You know? Soweit du nicht deine Bremse in Offroadmodus eingestellt hast, bremst beim Betätigen der Handbremse auch das Hinterrad mit. Fahr mal mit Bremse->Offroad und nutze NUR die Hand zum Bremsen. Dann sollte die hintere Scheibe kalt bleiben.
Zum Zurückziehen der Bremskolben kann ich nichts sagen.