geri das ist ein typisches 690 Problem, dass es Probleme zwischen 5 & 6 Gang gibt. Hatte meine 690 auch, wird aber von Mal zu Mal weniger. Bei ca. 3000 ist es schon erheblich besser.
Aber bei mir mit 6k kommt es ganz selten noch mal vor.
Genau wie bei mir, anfangs auch noch mit Leerlauf vom 5ten in 6ten , ist es jetzt nahezu verschwunden.