Ah, daran hab ich gar nicht gedacht! Das wird das erste sein, was ich ausprobiere, bevor ich einen neuen Auspuff kaufe - Danke!
Edit: Habe es ausprobiert. Die Fußstellung ist einen ticken besser geworden, allerdings muss ich meinen Fuß immer noch unangenehm (ungelenkig ;)) nach links eindrehen um bis ganz innen auf die Raste zu kommen.