Ich hab den Eindruck, dass die Laufkuktur von Baujahr 2017 zu 2020 deutlich verbessert wurde.
Gerade gestern konnte ich problemlos im 4. Gang mit ca. 2.250 Umdrehungen leicht bergauf fahren, glaube das waren so ca. 40km/h.
Das ging mit meiner 2017er damals nicht, weshalb ich die auch kürzer übersetzt hatte.
Bei der 20er hab ich dazu kein Bedürfnis mehr. 
Der erste Eindruck hat mir persönlich schon gereicht.
Stell die alte und die neue nebeneinander, kuck Dir beide in Ruhe an.
Die alte stimmig mit schöner Linienführung, die neue .... nicht.....
außer die neue R die ist stimmig find ich
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Schon in den ersten 30s ein Versprecher, ist doch die KTM 1290 Super ADV S und nicht R. 
So, muss weitergucken. 
