Tja.
Bei 70 fühlt es sich an, als ob das Rad n Höhenschlag hat, und der Lenker leicht hoch und runter geht - das meine ich mit "pumpen". Ohne das gebremst wird, einfach bei 70 rum fahren.
Und beim Bremsen rubbelt es dann.
Und wenn die zentrieren können, können die vielleicht auch die Bremsscheibenaufnahme prüfen.
Aber ob sich ne unplane Aufnahme als das beschriebene Pumpen bemerkbar machen würde....ich weiss nicht.