Ich hab das Problem so gelöst:
Kompletten Fußrastenträger abgebaut,
Ein Rohr, das grösser (Innedurchmesser) ist als der Bolzenkopf auf eine stabile Unterlage gestellt(Schraubstock oder ähnliches),
Bolzenkopf in das Rohr und den Bolzen mit eine Durchschlag austreiben.
An Stelle des Rohr´s geht z.B. auch eine Ratschennuss.