Wenn einerseits die Kupplung ordentlich auskuppelt und andererseits beim harten Beschleunigen nicht rutscht, ist alles ok.
In diesem hydraulischen Kupplungssystem, wie auch in anderen von mir festgestellt, kommt die Kupplung wenn sie ordentlich entlüftet ist immer erst "spät". Ist Luft im System, wandert der Arbeitspunkt in Richtung "früh", also in Richtung Griff.