Unter der Sitzbank der Duke befindet sich der Diagnosestecker. Leider ist dieser nicht als OBD2-Stecker ausgeführt, sondern in 6-poliger Form.
Mit einem einfachen Adapter, welcher vom 6-poligen KTM-Stecker auf OBD wechselt ist per Bluetoothscanner und Android-Handy eine Diagnose meiner Duke 690 Baujahr 2018 möglich. Auf den 6-Pins der aktuellen KTM-Modelle liegen 12V / Masse / CAN-High / CAN-Low. Den Adapter hab ich mir selbst zusammen gelötet (Teile ca. 10 Euro) + ELM327 Mini Bluetoothadapter für ca. 5.-Euro. Ganz nebenbei, der ELM 327 funktioniert auch bei meinen Autos.
Ich kann bei meiner Duke 690 mit der kostenlosen App Torque-light Fehler lesen und löschen und auch die relevanten Livedaten wie Drehzahl, Kühlmitteltemperatur usw. auslesen. 
Den Adapter hab ich wie folgt gefertigt :
KTM --- OBD2
--------------------------------
PIN 1 --- 16 : +12V
PIN 2 --- 6 : CAN-High
PIN 3 --- 14 : CAN-Low
PIN 6 --- 4+5 : Masse
Der KTM-Stecker ist ein Sumitomo 6 Pin HM 090 Motorcycle Connector