Ich habe auch lange damit herumgebastelt und jede Version (jetzt schon Version 5) des Hecks hat wieder am Rad angeschlagen.
Jetzt habe ich eine ganz gute Lösung. Man nimmt das Original straßentaugliche Heck und modifiziert es so, dass man es mit einer Rändelschraube am kurzen Heck befestigt. Zum Offroad fahren, kann man es dann abnehmen.
Die Kennzeichenbeleuchtung kann über Kontakte hinter dem Heck mit Strom versorgt werden, sobald es anmontiert ist. Außerdem habe ich noch steckbare Blinker anmontiert, weil mir die Originale immer wieder abgebrochen sind.
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Alle Vorschriften sind damit eingehalten.