Hier ein offizielles Zitat von Bosch: "Anhand aller Sensordaten, einem Drehzahlvergleich zwischen Vorder- und Hinterrad sowie weiterer motorradspezifischer Parameter wie Reifengröße, Reifenform und geometrischem Einbauort des Sensors errechnet das ABS-Steuergerät die vom Neigungswinkel abhängigen physikalischen Grenzen der Bremskraft."
Also spielt v.a. die Reifenform eine Rolle. Wer einen anderen Reifen fahren will, sollte darauf achten, dass er ähnlich zur Erstausrüstung ist.
Beim ABS spielt das insofern keine Rolle, weil hier nur die Drehzahldifferenz der Räder gemessen wird.
Ein deutlich niedriger Luftdruck ändert die Reifenform und hat deshalb auch Einfluss auf das MSC.
Mit 1bar weniger sollte man, aber so oder so nicht durch die Gegend fahren. 0,2bar sollten eher unbedenklich sein.