Hallo Martin,
wie alt ist die Batterie und wie hast Du sie getestet? Ohne Belastung kann ein Voltmeter ohne Probleme die 12V anzeigen und so eine intakte Batterie vorgaukeln. Das Klacken kommt bestimmt vom Anlasser. Sobald der Freilauf eingreift muss der Anlasser arbeiten und zieht einen entsprechenden Strom. Dann bricht die Spannung zusammen. Lade deine Batterie eine Nacht durch und hänge beim nächsten Startversuch das Voltmeter dran. Starte dann, und schaue wie weit beim Klacken die Spannung zusammenbricht. Bei einer guten Batterie sollte die Spannung nicht unter ca. 9V absinken.
Grüsse,
Christian
Klingt nach defekter Batterie. So hat es bei mir auch angefangen. Paar Tage vorher gings noch einwandfrei, dann beim losfahren hat sich der Anlasser schon schwer getan. Pause gemacht, Motor aus, nach ca 30min wollte ich wieder weiter -> Nix wars, konnt dann nur noch mit Überbrückungskabel starten! Versuchs mal mit Ladegerät dran oder häng eine Autobatterie dran und versuch zu starten, wenns dann klappt haste den Übeltäter identifiziert.
Ganz typisch für eine defekte oder leere Batterie
Bj. 08 und wahrscheinlich noch die erste Batterie? 
Die Yuasas beindrucken mich immer wieder, da lässt Mattighofen sich nicht lumpen.
Meine ist auch von 2008 und hat noch die erste Batterie, funktioniert noch super.