War am Freitag beim Freundlichen, der hat mir den Schaltsensor neu angelernt. Das hat zwar den ursprünglichen Fehler nicht behoben, die Gänge flutschen nun gefühlt wieder sauber 
Eine andere Vermutung die aufgestellt wurde, dass der Kupplungsschalter nicht mehr sauber schaltet, dem widerspricht dass es lediglich beim Schalten vom 5. zum 6. Gang passiert.
Beim nachhause Fahren hatte ich dann im 6. Gang die Kupplung mehrmals betätigt, dass Phänomen (TC Kontrolleuchte geht an beim Einkuppeln, mit einem kurzen Ruck durchs Motorrad einhergehend) trat wieder auf bei Geschwindigkeiten um 110km/h, bei 80km/h konnte ich das Ganze nicht mehr nachstellen...
Vielleicht bin auch ich der Fehler und lasse die Kupplung "schnalzen", aber dann müsste es in den anderen Gängen vermutlich auch auftreten...
Andere Vermutung wären noch die Radsensoren, dass mit diesen irgendetwas nicht stimmt...
Es bleibt also spannend.