Was dadschi schreibt ist auf jeden Fall richtig, dass man mit Entschlossenheit schalten muss und natürlich elementar ist, dass beim Hochschalten Zug anliegen muss und beim Runterschalten das Gas zu ist aber noch anständig Drehzahl anliegt (frühes Runterschalten). Wenn's dann nicht flutscht, stimmt was mit dem QS+ nicht -> evtl. hilft neu Anlernen (beim Freundlichen).
deckt sich mit meiner Erfahrung an meiner 2018'er 701 - raufschalten braucht etwas nachdrückliches Schalten und auch Drehzahl - nutze ich nur ab mittlerer Drehzahl und auch nicht im bummelmodus...
runterschalten geht bei mir in allen drehzahlbereichen gut, auch mit wenig Drehzahl wenn das Gas ganz zu ist (ausrollen) - bei höheren Drehzahlen reicht es das gas kurz zu "lockern"