Fußrasten irgendwie rutschig

Ich habe das Problem das ich mit meinen Motorradstiefeln Sidi (Sohle hat kein Profil mehr) irgendwie keinen richtigen halt auf den Fußrasten habe. Der Fuß rutscht nach vorn weg und habe nur richtigen halt mir dem Hacken. Gibt es außer einer Fußrasten Komplett Anlage irgend welche Alternativen ?

Daran habe ich auch schon gedacht gibt es ja als Ersatz. Aber die Rasten allgemein sind nicht so griffig wie z.B. die von Triumph.