Nur um Missverständnisse zu vermeiden, mit "Kupplung kommt spät" meinst Du dass sie beim lösen/loslassen des Kupplungshebels sehr spät greift?
Wenn die Kupplung ziemlich spät kommt (greift), könnte es an einem zu strammen (zu geringen) Kupplungsspiel liegen. Ein zu geringes Kupplungsspiel kann die Kupplung ruinieren, da so die Gefahr besteht, dass sie nie komplett schließt und damit immer Schlupf hat, also etwas durchdreht. Besonders hoch ist dabei die Belastung beim Anfahren und starkem Beschleunigen. Wenn sie nämlich ständig durchdreht ist sie immensen Verschleiß ausgesetzt, kann überhitzen und schnell den Geist aufgeben, dabei verkohlen oder verglasen die Beläge wodurch sie dann immer weniger greift und noch mehr schlupft.
Hier mal für Dich ein passendes Video dazu, die Symptone scheinen ja auf den ersten Blick die gleichen zu sein: