Hallo Hellboy
Eine Idee zum CAN-Bus-Fehler: Schau mal ob der Abschlußwiderstand auf dem CAN-Bus gesteckt ist. Unter der Sitzbank gibt es ein Kabelende auf dem ein Stecker gesteckt sein muss, der einen Abschlußwiderstand enthält.
Can-Abschluss.jpg (Auf dem Bild ist es das Teil mit der 25)