Ob die R-Modelle grundsätzlich besser passen, weiß ich nicht. Das Motorrad ist durch das Fahrwerk zwar insgesamt höher aber ist der Abstand Rasten-Sitzbank nicht gleich?
Die Abstände sind gleich, nur der Federweg ist bei der R anders. Es ist eigendlich egal welche Adventure du ab der 1050 nimmst.
Verändern kannst du sie mit Lenkererhöhung, Sitzbank, Rastenanlage usw. wie du schon angemerkt hast.