Sollte das orange Rohr 90 Grad zur Schraube stehen, hast du doch kein Problem.
Meine Annahme Schraube M6 x 20 mm
Metallbuchse (Alu) im Außendurchmesser 0,2 mm kleiner Durchmesser als das Rohr.
Dann mit einem 4 mm Bohrer die Buchse durchbohren und an einer Seite ein Sackloch im Schraubenkopfdurchmesser bohren.
Die Buchse in das Rohr, 4 mm Bohrer die Schraube in der Tiefe bis auf 2 mm der Schraubengewindelänge bohren.
So, Schraube ist jetzt warm, einen Torx Bit in den Kopf schlagen und Schraube öffnen, Torx dreht durch nächste Größe Torx.
Wenn die Schraube jetzt nicht aufgeht, Kopf abbohren, langsam auf die Kernbohrung des Gewindes aufbohren und Gewinde nachscheiden. Sollte es ein Sackloch sein, vorher noch die letzten 2 mm in der tiefe mit freibohren.
Durch die Führung mit der Buchse bist du mittig mit der Schraube und den Achsen und durch den 4er Bohrer auch noch Sicherheit zum Muttergewinde.
Profis bohren bis auf 0,2mm unter Kerndurchmesser und ziehen das alte Gewinde als Draht heraus, Freihand ohne Buchse
Grüße
Michael