Bei einer Gefahrenbremsung wird das Hinterrad enorm entlastet und verliert sehr viel Grip, das ist klar. Aber das erklärt nicht das Pendeln entlang der Horizontalen.
Was ist die technische Erklärung dafür? Meine erste Vermutung wäre, dass das Abstützen am Lenker eine Unruhe verursacht die sich bei zunehmender Bremsbeschleunigung verstärkt und hochschaukelt.
Schließlich tritt das bei Vollbremsungen aus niedrigen Geschwindigkeiten (z.B. 50km/h) nicht auf und legt sich sofort, sobald der Bremsdruck reduziert wird.