Hallo Milka,
hast du die Möglichkeit einfach eine kurze Runde auf der Straße zu drehen bevor's ins Gemüse geht? Einfach 6 km oser so in eine Richtung, umdrehen und dann schön langsam im Gelände steigern. Das wäre mM nach das beste, um die Mühle warm zu fahren und dauert nicht allzu lange. Im Gelände wird sie eh schneller warm als auf der Straße. Wenn nicht ist deine Taktik mit dem "langsam angehen lassen" wohl das beste was du in dem Fall machen kannst. Vom am Stand warmlaufen lassen halte ich wie eh bereits von anderen erwähnt nicht viel. Und die Balken am Display kannst du besonders im Stand vergessen - die Öltemperatur ist es was dir sagt wann der Motor warm ist. Gerade wenn sie steht heizt du wunderbar das Kühlwasser auf, aber der Motor ist deswegen nicht zwingend durch und durch warm (und das ist das wichtige, die durchgehende Erwärmung des Motors).
Edit: dein Arbeitsweg ist kurz - eigentlich kannst du erst angasen wenn du schon ankommst. Das ist bei mir genau so (hey, was für ein Luxus so kurz zu pendeln - man muss doch auch das Positive hervorkehren!!). Das erfordert halt etwas Zurückhaltung. Wenn es mich juckt, dann fahr ich halt ein paar Umwege und hab dann Spaß ohne schlechtes Gewissen