Vielleicht hat sich irgendwo ein Fehler in nem Steuerteil hinterlegt. Klemm mal die Batterie ne viertel Stunde ab und mach sie dann wieder dran und berichte erneut.
Kann eigentlich nur der Gangsensor sein. Was das aber mit der langen Standzeit auf sich hat kann ich mir auch nicht erklären. Schau mal ob die Steckverbindung in Ordung ist. Stecker abziehen und mit Kontaktspray behandeln. Dann wieder zusammenstecken. Vielleicht hilft es ja.
Da hilft wohl nur die Werkstatt und auslesen lassen bzw. Fehler löschen.
Bei meiner 1090R blieb auch die TC+Abs-Lampe an, an der Kreuzung abgewürgt wegen Fahrschule vor mir 
, nach Neustart.
Auch warten und Batterie abklemmen half nicht.
Datenbus Kommunikationsfehler, der löscht sich nicht.
Der Mechaniker meinte zu schnell beim wieder Starten nach Abwürgen. Aber mitten auf der Kreuzung willste nicht in Ruhe bis 3 zählen. 
Hast du die Batterie zum laden ausgebaut?
Manche Ladegeräte machen wohl Spielereien mit leeren Batterien um sie wieder zu beleben.
Wenn dann Steuergeräte mehrmals in der Sekunde an und ausgeschaltet werden mögen sie das mglw. nicht.
Ist aber nur ein Verdacht. Nichts konkretes dahingehend erlebt oder erlesen!
Glaub eher dass Batterie nach tief Entladung zu schwach!!!
Gangschalter abgesoffen!
Gucken, ob das Motorrad überhaupt im Leerlauf ist.
Ja Gangsensor-Fehler. Kann aber auch sein, dass er nur wieder beim Freundlichen "angelernt" werden muss. Das Steuergerät hat möglichweise (warum auch immer) die Verbindung "gelöscht".