Ich finde, dass der Serienlenkungsdämpfer nicht so gut funktioniert. Ich hatte vor kurzem bei gepäckbeladenem Bike, Probleme mit Lenkerschütteln. Das trat allerdings nur beim freihändigen Fahren um die 50-70 kmh auf.
Klar war das Topcase zu stark beladen und die Seitenkoffen waren auch nicht sehr leicht.
Also, bevor hier über verschlissene Reifen oder Lager diskutiert wird - das kann ich sicher ausschließen.