Ich weiß nicht ob ich dein "steifer" richtig interpretiere, bzw. fehlt mir auch der Vergleich zum S21, aber ich hatte auch das Gefühl dass der CRA4 etwas weniger Eigendämpfung hat als sein Vorgänger, der CRA3.
Ich bin damals vom Mitas Sportforce Plus auf den CRA3 gewechselt und das war ein Unterschied wie Tag und Nacht in Hinblick auf die Eigendämpfung.
Der Mitas vermittelte durch seine mehr oder weniger nicht vorhandene Eigendämpfung natürlich ein sehr sportliches Fahrerlebnis, aber auf längeren Touren ging das halt dann auch an die Substanz.
Vielleicht kommt mir der CRA4 auch deshalb etwas spritziger vor wie der CRA3, weil er um eine Spur weniger Eigendämpfung hat.
Nicht so wenig wie der Mitas, aber weniger als der CRA3 würd ich jetzt mal sagen