Mit etwas gefühl in der Gashand UND im Schaltfuß ist das kein Problem.
Hab ich auch schon gemacht.
Nachdem ich das einige Jahre gemacht habe bin ich davon aber wieder abgekommen.
Nicht weil ich nen Getriebeschaden hatte (die waren auch nach 50tsd km noch in Ordnung), sondern
weil ich für mich jetzt ne vorgehensweise entdeckt hab, mit der (wie ich finde) meine Schaltvorgänge
flüssiger und schneller funktionieren.