Kommt darauf an, wie hoch dein Ruhestrom mit der Alarmanlage ist.
Mit 10 Watt hast du 0,8 Ampere Ladestrom bei guter Sonneneinstrahlung. So viel brauchst du für eine reine Erhaltungsladung nicht. Die Lösung ist safe aber eben auch teuer.
Um zu entscheiden, ob in deinem Fall bereits das kleine Panel reicht, brauchst du dessen Leistungsangaben. Die haben i.d.R. rund 1,5 bis 2 W - allerdings nur am Tag und eben sonnenabhängig (also mal rund 2/3 der angegebenen Leistung abziehen). Dann hättest du einen Ladestrom von durchschnittlich rund 40 bis 60 mA. Für die Erhaltung einer Batterie mit normalem Ruhestrom reicht das.
Aber in deinem Fall hängt es eben davon ab, wieviel die Alarmanlage zieht - also das Multimeter ist dein Freund.